Per calcolare theta, devi pensare quale angolo abbia la tangente che vale 1/rad3

è da verificare anche che il quadrante sia quello corretto

Non bisogna imparare nulla a memoria, occorre ragionare. La funzione tangente è invertibile tra -p/2 e p/2. Quindi, quando calcolo il valore troverò o un arco de primo quadrante (segno +) o del 4° quadrante (segno -). Poi sfrutto la periodicità della tangente per spostarlo di quadrante. Così, ad esempio, a = arctg (-2). Se considero l'angolo b = a + p mi troverò nel 2° quadrante, ossia angolo fra p/2 e p.