Perché il seno è una funzione dispari e tu sai che se f è dispari f(-x) = - f(x). Il grafico del seno è simmetrico rispetto all'origine. Quindi il seno di un angolo negativo è uguale al valore del seno corrispondente dell'angolo positivo solo con il segno meno davanti

-pi/6 significa -30 gradi giusto? Significa che il punto sulla circonferenza lo individuiamo facendo 30 gradi in senso orario: quel punto avrà ordinata ( y ) negativa e quindi -1/2

Coseno invece è pari quindi se f è pari f (-x) = f(x)