a ciascun lato devi sottrarre 20 ( il diametro del semicerchio ) poi dev i sommare ai lati ottenuti 4 volte l'occorrenza del semicerchio 40Pigreco, 4 volte 10 ( il lato corto della rientranza e 4 volte 20 il lato lungo della rientranza )

oppure anche 4 x (10pigreco + 10) + 60 + 80 + 160 + 140